一家初创讲“全自研人形”，台宇很多团队并不避讳 ：身体买现成的树贴，保险和运维 。账亿还计划再接十几家本体厂 。台宇世界模型 、树贴
算集成商 ，账亿也要分四档
现在被智元、台宇不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，树贴
最浅的账亿是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，工单 、台宇走的树贴就是这个路 。H1 、账亿一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。台宇现在灵犀千元日租、树贴一键部署。账亿播音乐”高层指令 ，擎天租把人形当“按天雇的临时工”，三万级R1 、迎宾、
智元宇树养活一批“套壳” ，灵渠 、但技术厚度基本为零 。
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。灵心配交互 、商演编排——不是没能力造 ，运控 、
智元 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。几十万H1/远征 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。四十多万精灵，
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、接自家CRM、视觉 、工业各取所需，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，步态平衡写起 ，酷拓做四足 。B2、用户广场 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，买现成至少不用自己背售后。现场靠预设脚本 。做展会导览 、灵创做零代码动作 、短视频账号多是这类 ，Python 、上门就坏” ，交互和业务流程 。
本体分得很细 ，最早被挤出局。远征16.8万—62万 ，宇树“托着”的团队 ，才是“自研具身” 。年会 、
这类最像“具身创业” ，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。
并不是都套壳 ，宇树有线下店 、也迟早杀死一批“套壳” 。只调SDK的团队 ，改散热、出片快 ，远征做全尺寸双足和接待 ，
再问下去 ，
小团队自研双足 ，不过热、
为什么偏偏是智元 、你绕到背后看接口，数据能不能回流再训练 。拿到中东70万订单，
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，
三是交付像工业品 。追问一句跑在什么本体上 ，跑强化学习 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、因为展台上看见的仍是别人的关节。抓取策略，只看三件事 ：改没改运控底层 ，科研 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。自己采遥操数据 、Jetson 、加六维力 、改个Logo 、但能赚实施费 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、D1 Edu机器狗200元起 ，力控 、查看更多
一是价格档全 。成本低、自研样机常是“展台能走 、
对小公司来说 ，数据采完再看要不要自研 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手 、商场引流 、只改皮 、宇树把最重的硬件、用远征采数据 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，灵心交互 、R1双臂版本2.69万起，运控仍用原厂。
宇树把运动控制 、价格上 ，
做家居收纳 、调SDK 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。不造机身，也能让开发者上传自研动作 、再看着别人在身子上写脑子 。蹦迪这一类“出片”技能 ，身体只是载具 ，力控 、智元/宇树能给到可改运控的层 。比心、灵犀9.8万—10.9万 ，
近期的机器人展会有个细节很有意思。换外壳 、买台G1回来接相机 、答“主要用智元远征” 。高校采数据、二开公司先做项目再买设备，返回搜狐 ，
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，海外渠道；智元有擎天租 、光“站得稳 、长程规划 ，京东 、宇树 ？
就五个很现实的原因 。蜂巢/觅蜂数据 、
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、再慢慢过渡到自研整机。600多家服务商 、不能都叫套壳 。一个月能拍“会递水”的短视频 。UniStore有动作和数据集 ，视觉 、严格说已经不算用现成本体，2026年回落到千元级，不用从关节电机 、ROS 、Genie Studio做训练部署 ，标失败样本 。Genie ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、租两台远征跑两周 ，灵犀做轻量交互与开发 ，对高校和算法团队来说，开发者中心一并放开，是现造不如现买 。平台覆盖50个核心城市 、是“收编” 。十万级G1 、
四是生态有网络效应 。那就是展台套壳；占一两样 ，
不是嘲讽套壳 ，写MPC或自研强化学习底层 ，
这其实不是偷懒 ，其实分四档 ，精灵做轮臂 ，自研小厂很难同时覆盖 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，毕业生进初创自然沿用同一套API，
三样都不沾 ，导览词 、灵犀X2平台价压到一千多 ，擎天租交付，人只做上层算法 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、高校用G1写论文、握手 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，做工厂POC ，商演 、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。只是人形机器人行业走到现在，以前买台人形是重资产 ，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，而是行业被分层了。一周出demo，招聘和复用都省事 。通用舞蹈 、供应链、操作人员和差旅还要另算。灵犀X2青春版日租1499元起 ，Go2都能适配 。交付先跑通 ，武术、调原厂动作包 ，智元有灵创 、运动、换没换灵巧手和力控 ，服务商 、是垂直二开；三样全做 ，数据集 、仿真都往外放，
二是SDK真开放 。
首批动作包里有舞蹈、精灵约45万 。造身体这件事已经被卷得差不多了 。仿真 、双臂作业 、现金流压力完全两个量级 。动作库 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，
五是租赁把试错成本打下来 。
G1人形早年把入门价压到十万级，
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。Isaac等等都能接 。1000多台设备，跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，
但“养活”的另一面，